Fotografia podwodna - dron podwodny

Jestem częścią zespołu budującego modułowego drona podwodnego z systemem zmiennej wyporności. Jednym z naszych pierwszych modułów ma być moduł do fotografii podwodnej, ale nie będzie to kolejny dron z kiepską kamerą. Planujemy zbudować moduł który będzie można wyposażyć we własny aparat z dużym obiektywem. Wszystko oczywiście będzie zamknięte w szczelnej komorze, a sterowanie odbywać się będzie z poziomu komputera. Z uwagi na to że większość producentów aparatów nie udostępnia możliwości sterowania poprzez interfejsy komunikacyjne, ograniczyliśmy się do aparatów Canona z tej listy: https://developers.canon-europe.com/...e/Latest-CCAPI

Rozmawialiśmy już z archeologami z UW i z UMK i wszyscy zgodnie twierdzą że drony dziś dostępne na rynku nie za bardzo nadają się do zdjęć z uwagi na dwie kwestie:
1) Kiepski aparat - co już omówiłem
2) Podnoszenie osadów dennych - co psuje wizure

Kwestia podnoszenia osadów dennych została rozwiązania za pomocą systemu zmiennej wyporności - blisko dna, nasz dron nie używa silników elektrycznych do poruszania się w osi góra-dół.

Jesteśmy startupem, bez zasobów i wiedzy specjalistycznej w zakresie fotografii, dlatego może są tu osoby które znają się na temacie i chciałby nas wesprzeć radą, a w przyszłości potestować nasze urządzenie?

Dzięki i pozdrawiam,
Kamil