Koncepcja tej kategorii sprzętu wywodzi się z czasów zimnej wojny - pierwowzorem produkowanym seryjnie był BMP-1, mający wspierać na polu walki czołgi. Pojazdy te planowano używać w pełnoskalowym konflikcie zbrojnym z państwami NATO, a nie do walk z partyzantką - byłaby to zbytnia ekstrawagancja, choćby tylko ze względu na koszty.
Tego typu konstrukcje budowali jako pierwsi Izraelczycy już w latach 80-tych, były to wozy Achzarit na bazie zdobycznych T-54 i T-55, a później Namer bazujących na Merkavach.