Pierwsza i druga oś jest skrętna. To standardowe rozwiązanie w przypadku czteroosiowych wozów bojowych. Pandur w wersji 6x6 skręca tak samo, ale np. Nexter Titus (ten sam układ) ma z kolei pierwszą i ostatnią oś skrętną. Nietypowo rozwiązano to w przypadku sześciokołowego wozu rozpoznawczego AMX-10RC. Skręt jest realizowany wskutek różnicowania prędkości obrotowej kół, a więc analogicznie jak w pojazdach gąsienicowych.